LED(light-emitting diode),即发光二极管,俗称 LED 小灯。板子上一般用的是普通的贴片发光二极管,具有单向导电性。工作电流一般在 1mA~20mA 之间,电流越大LED小灯会越亮,若电流过大,会烧坏LED小灯。因此需要串联一个电阻,达到限流作用,这个电阻通常称为“限流电阻”。发光二极管通常又分为直插式(长脚为阳极,短脚为阴极
)和贴片式(彩色标记一端为阴极
)两种。
激光SLAM算法:cartographer
激光SLAM算法:gmapping
编程语言基础篇:运算符和表达式
编程语言基础篇:变量与常量
编程语言基础篇:数据类型
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ROS入门学习6-0:理解服务中Server与Client(C++)
本例程节点放在ros_learning
功能包src文件夹下,新建ros_learning
功能包(如果已创建则跳过):
$ cs
$ catkin_create_pkg ros_learning std_msgs rospy roscpp
$ cm
ROS入门学习5-0:理解话题中Publier与Subscriber(C++)
本例程节点放在ros_learning
功能包src文件夹下,新建ros_learning
功能包(如果已创建则跳过):
$ cs
$ catkin_create_pkg ros_learning std_msgs rospy roscpp
$ cm