土管项目总结4：VS 2013编译发布web项目

发表于 2020-04-24 更新于 2020-04-25 分类于土管项目 Valine：

启动网站(账号：51aspx 密码：1)

土管项目总结3：安装Microsoft SQL Server 2012

发表于 2020-04-24 更新于 2020-04-25 分类于土管项目 Valine：

Microsoft SQL Server 数据库引擎为关系型数据和结构化数据提供了更安全可靠的存储功能。

发表于 2020-04-24 分类于土管项目 Valine：

Internet Information Services（IIS，互联网信息服务），是由微软公司提供的基于运行Microsoft Windows的互联网基本服务。
本章主要介绍从Windows 10和Windows Server 2012 R2服务器两处安装 IIS。

发表于 2020-04-23 更新于 2020-04-24 分类于土管项目 Valine：

老师的土地管理项目涉及到很多未学过的内容，写这篇文章主要是整理和总结怎么附加SQL数据库、IIS发布web网站、打包手机APK和配置手机服务端、服务器使用等等。其中涉及到的软件和开发环境如下：

腾讯云服务器
- Windows Server 2012 R2
网站部分：
- Microsoft SQL Server 2012：提供数据库服务
- Visual Studio 2013：发布web
- IIS：部署web网站
手机端部分：
- Eclipse IDE for Java EE Developers + Android Studio：编译打包手机APK
- tomcat 7.0 和 JDK 8 ：部署手机服务端

发表于 2020-04-19 更新于 2020-05-04 分类于 Centos Valine：

使用Docker安装MySQL、Tomcat

发表于 2020-04-19 分类于 Centos Valine：

虚拟机采用桥接方式固定Centos7 的IP地址。

发表于 2020-04-19 分类于 Centos Valine：

发表于 2020-04-10 分类于 ROS小车 Valine：

ROS小车使用的激光雷达为国产思岚激光雷达RPLIDAR A1，可360°扫描测距，其测量范围为12米半径，能够完成二维SLAM地图构建。

（图）思岚激光雷达RPLIDAR A1

（图）坐标关系

发表于 2020-03-31 更新于 2020-04-10 分类于嵌入式开发板学习 Valine：

人们可以听到的声音的频率为2Hz~20KHz，20KHz以上的声音称为超声波 (Ultrasound)。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。

（图）超声波频率分布

本次实验采用的超声波传感器如下：

发表于 2020-03-29 更新于 2020-03-30 分类于 ROS小车 Valine：

ROS采用分布式框架将节点通过松散耦合方式结合起来。节点可分布在不同平台上，通过话题和服务进行通信。对于多个平台，ROS只能存在一个ROS Master（即ROS主机),但可存在多个从机。ROS从机可通过局域网不同IP地址SSH方式与主机取得联系。