记录LINUX系统下的C++线程使用，不涉及保密项目。
c++ 11 之后有了标准的线程库：std::thread。但在LINUX下pthread使用的多一点,因此本文主要学习pthread的一些用法。
Opencv学习2：指定图像读取
此次图像读取学习，所有程序都是在opencv_learning功能包下编译完成的。
Opencv学习1：Ubuntu下安装与配置
土管项目总结7：IDEA和Tomcat配置手机服务端
IDEA 全称 IntelliJ IDEA，是java编程语言开发的集成环境。Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器。
手机服务端的配置，需要IDEA软件将服务端项目编译出war包，然后放到服务器中通过Tomcat部署，这样手机端才能连接服务器上的数据库。
土管项目总结6：Eclipse 实现手机端APK打包
上一步已经完成Android相关的环境配置，此次使用Eclipse IDE for Java EE Developers 2020‑03版本实现手机端的APK打包。
土管项目总结5：配置Android开发环境
Android开发环境常用的有：
我使用的是Eclipse IDE for Java EE Developers 2020‑03版本，由于它的Android SDK Manager无法访问dl-ssl.google.com去下载Android SDK 和Android Tool。网上查了很多教程都，但都已经失效，没办法，最后发现可以移植Android Studio中下载的Android SDK 和Android Tool，解决这一问题。所以，我两个软件都安装了。如果你会Android Studio打包APK，就不需要移植操作了，直接使用Android Studio即可。
实习项目经验总结3：c++ 使用总结探讨
记录c++一些实用方法和经验总结，不涉及保密项目。
实习项目经验总结2：Git 安装与使用
实习项目需要使用git进行仓库管理，在此记录git的使用方法。
ROS入门学习8：常用命令与工具
记录ROS常用命令与工具使用
实习项目经验总结1：函数参数和数据类型
5.6正式开始实习阶段，在此记录下实习过程中的经验。