ROS入门学习4：创建工作空间与功能包

发表于 2019-03-03 更新于 2020-03-10 分类于 ROS入门学习 Valine：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src  //创建工作空间目录，存放src文件
$ cd ~/catkin_ws/src  //进入src
$ catkin_init_workspace   //初始化工作空间
$ cd ~/catkin_ws  //进入工作空间
$ catkin_make //编译，空目录也可以编译

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ROS入门学习3：ROS架构与通信机制

发表于 2019-03-03 更新于 2020-03-15 分类于 ROS入门学习 Valine：

参考ROS基本概念，

ROS入门学习2：ROS安装教程

发表于 2019-03-02 更新于 2020-03-10 分类于 ROS入门学习 Valine：

自2010年机器人操作系统ROS发布以来，目前已经有12个迭代版本，不同的ROS版本对应不同Ubuntu版本，版本选择错误，可能会出现不兼容、安装失败等问题。

- ROS Melodic Morenia主要针对Ubuntu 18.04（Bionic）版本；
- ROS Lunar Loggerhead主要针对Ubuntu 17.04（Zesty）版本；
- ROS Kinetic Kame主要针对Ubuntu 16.04（Xenial）版本。

本文虚拟机运行Ubuntu 16.04.5 LTS (Xenial Xerus)，以ROS版本 ROS Kinetic Kame为例。

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ROS入门学习1：机器人操作系统ROS

发表于 2019-03-01 更新于 2020-03-10 分类于 ROS入门学习 Valine：

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。从2010年3月2日发布的第一版ROS Box Turtle至今（截止到2019年8月）已有12个版本。

推荐两个长期维护的ROS版本：

ROS版本	发布日期	海报	停止支持时间	对应Ubuntu系统
ROS Melodic Morenia	May 23rd, 2018		May, 2023(Bionic EOL)	Ubuntu 18.04 (Bionic)
ROS Kinetic Kame	May 23rd, 2017		April, 2021(Xenial EOL)	Ubuntu 16.04 (Xenial)

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hexo博客：next主题添加友链页面

发表于 2019-02-13 更新于 2020-03-14 分类于 hexo博客， next主题优化 Valine：

效果预览：

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hexo博客：一些好用的Hexo主题和插件

发表于 2019-02-11 更新于 2020-03-12 分类于 hexo博客 Valine：

Hexo主题有很多选择，这里列出评价比较高的一些主题。。。

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hexo博客：next主题搭建二级分类相册

发表于 2019-02-10 更新于 2020-03-12 分类于 hexo博客， next主题优化 Valine：

今天突然想给博客搭建相册，浏览了不少关于hexo搭建相册教程，发现很多下面这样子的，还是很漂亮的。自己尝试了一番，相册需要缩略图和原图两个文件夹，其中缩略图都是裁剪好后的正方形，感觉不是自己想要的。

http://www.lawlite.me/photos/

（图）不带分类的相册

后来发现给hexo静态博客添加动态相册功能和hexo博客添加一级分类相册功能两位大佬的博客相册为两级结构，不用一下子加载整个网页的图片，很喜欢这种布局。于是花费两天时间，参考Hexo NexT主题添加多级相册功能，搭建了属于自己的相册。

一级相册
二级相册

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hexo博客：next主题优化

发表于 2019-02-08 更新于 2020-03-10 分类于 hexo博客， next主题优化 Valine：

next主题：https://github.com/theme-next/hexo-theme-next

博客根目录下安装：

## 本地搜索插件
$ npm install hexo-generator-searchdb --save

主题根目录下安装：

## 图片弹出效果
$ git clone https://github.com/theme-next/theme-next-fancybox3 source/lib/fancybox
## 顶部加载条
$ git clone https://github.com/theme-next/theme-next-pace source/lib/pace

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hexo博客：写作技巧

发表于 2019-02-06 更新于 2020-03-10 分类于 hexo博客， next主题优化 Valine：

主要参考 Hexo 搭建个人博客系列：写作技巧篇

常用技巧

阅读更多： 
空格： 1个空格字符  1个中文宽度&emsp;
换行： </br>
插入图片： <img src=" " width="600" hegiht="400" >
居中： <center> </center>

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Hexo+github 免费搭建属于自己的博客

发表于 2019-02-06 更新于 2020-03-12 分类于 hexo博客，博客搭建 Valine：

Hexo是一款基于Node.js的静态博客框架，依赖少易于安装使用，可以方便的生成静态网页托管在GitHub和Coding上，是搭建博客的首选框架。

# Hexo 安装
$ npm install hexo-cli -g
$ hexo init blog
$ cd blog
$ npm install
$ hexo server

# 命令组合
$ hexo clean && hexo g && hexo s        # 清除、生成、启动
$ hexo clean && hexo g && hexo d        # 清除、生成、部署

# hexo 部署
$ npm install hexo-deployer-git --save

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