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实习项目经验总结1：函数参数和数据类型

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  5.6正式开始实习阶段，在此记录下实习过程中的经验。

函数参数

项目一般使用多种数据类型，不同数据类型作为函数参数如下：

数组作为函数参数

参考C++ 传递数组给函数

举例
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#include <iostream>
using namespace std;
 
// 函数声明
double getAverage(int arr[], int size);
 
int main ()
{
   // 带有 5 个元素的整型数组
   int balance[5] = {1000, 2, 3, 17, 50};
   double avg;
 
   // 传递一个指向数组的指针作为参数
   avg = getAverage( balance, 5 ) ;
 
   // 输出返回值
   cout << "平均值是：" << avg << endl; 
    
   return 0;
}

运行结果：

平均值是： 214.4

结构作为函数参数

参考C++ 数据结构

举例
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#include <iostream>
#include <cstring>
 
using namespace std;
void printBook( struct Books book );
 
// 声明一个结构体类型 Books 
struct Books
{
   char  title[50];
   char  author[50];
   char  subject[100];
   int   book_id;
};
 
int main( )
{
   Books Book1;        // 定义结构体类型 Books 的变量 Book1
   Books Book2;        // 定义结构体类型 Books 的变量 Book2
 
    // Book1 详述
   strcpy( Book1.title, "C++ 教程");
   strcpy( Book1.author, "Runoob"); 
   strcpy( Book1.subject, "编程语言");
   Book1.book_id = 12345;
 
   // Book2 详述
   strcpy( Book2.title, "CSS 教程");
   strcpy( Book2.author, "Runoob");
   strcpy( Book2.subject, "前端技术");
   Book2.book_id = 12346;
 
   // 输出 Book1 信息
   printBook( Book1 );
 
   // 输出 Book2 信息
   printBook( Book2 );
 
   return 0;
}
void printBook( struct Books book )
{
   cout << "书标题 : " << book.title <<endl;
   cout << "书作者 : " << book.author <<endl;
   cout << "书类目 : " << book.subject <<endl;
   cout << "书 ID : " << book.book_id <<endl;
}

运行结果：

书标题 : C++ 教程
书作者 : Runoob
书类目 : 编程语言
书 ID : 12345
书标题 : CSS 教程
书作者 : Runoob
书类目 : 前端技术
书 ID : 12346

数据类型

ROS数据类型

ROS标准数据类型std_msgs
ROS文档：http://docs.ros.org/

c++数据类型

C++ 数据类型

问题记录

  1. 在ROS中，如何将自定义消息msg作为函数参数，目前还没有掌握具体的方法，有待解决！
完
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