ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。从2010年3月2日发布的第一版ROS Box Turtle至今（截止到2019年8月）已有12个版本。
推荐两个长期维护的ROS版本：
| ROS版本 | 发布日期 | 海报 | 停止支持时间 | 对应Ubuntu系统 |
|---|---|---|---|---|
| ROS Melodic Morenia | May 23rd, 2018 |  |
May, 2023(Bionic EOL) | Ubuntu 18.04 (Bionic) |
| ROS Kinetic Kame | May 23rd, 2017 |  |
April, 2021(Xenial EOL) | Ubuntu 16.04 (Xenial) |
RoboWare Studio
ROS编辑器有多种，这里推荐RoboWare Studio编辑器，对ROS支持较好。Roboware官网可能进不去，可选择Github下载地址：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio
特点
安装
- 为了支持Python调试功能，需要安装pylint：
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint- 为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：
$ sudo apt-get install clang-format-3.8- 选择RoboWare Studio版本，这里以
roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb为例。
$ cd ~/下载/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.debROS学习资料
ROS资料相对较少，这里整理一些ROS学习资料，供参考。
学习网站
- ROS 官方教程：http://wiki.ros.org/cn
- 古月居：http://www.guyuehome.com/
- 易科机器人实验室：http://blog.exbot.net/
- 创客智造：https://www.ncnynl.com/
- ROS小课堂：http://www.corvin.cn/
机器人项目
- Pi Robot：http://www.pirobot.org
- Turtlebot：https://www.turtlebot.com/
- Turtlebot ROS wiki：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
- Turtlebot3学习：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/